02-18-II-BRAZOS INT
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Grashof tipo II: brazos interiores
GRASHOF TIPO Ii – BRAZOS INTERIORES
Cuando la regla de Grashof no es respetada, esto es, cuando la suma de las longitudes de las barras más corta y más larga es mayor que la suma de las longitudes de las otras dos, se pueden distinguir otros dos casos. A estos mecanismos se les denomina “GRASHOF TIPO II”.
En el primer caso tenemos un mecanismo con brazos interiores. En este caso el bastidor es la barra más larga. Las manivelas oscilan simétricamente en torno al bastidor AB; los ángulos se hallan sin dificultad por el teorema del coseno o por dibujo a escala.
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Cuadrilátero articulado
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