9a CLASE - Máquinas y Mecanismos

Mecanismos auto-alineados

09-1-Auto-Alineados

Actividad de clase 1 de 4

Planteamiento de Phillips: pares cinemáticos no habituales

09-C28-Phillips

Trenes planetarios: diferenciales

09-3-Diferenciales

Mecanismos diferenciales de todo tipo (canal de Thang)

09-4-Diferenciales-T-1

Mecanismos diferenciales (2/2)

09-4-Diferenciales-T-2

Actividad de clase 2 de 4

Tarea: planetarios de Thang con Mathematica (P4)

09-C29-Planetarios p4-T

Actividad de clase 3 de 4

Tarea: configuración cinemática de trenes planetarios de Thang

09-C30-Meca Planet-T

Mecanismos con planetarios (2/2)

09-6-Meca Plan-1

Proyecto 3: actividad m4-a4a en cuatro fases

TM-P3 - m4-a4a

Práctica: mecanismo de Artobolevsky trazador (3.ª no guiada)

TM-P6c - m4-a4b

09-P7a - m4-a5a

09-P7a - m4-a5a

09-P3 - m4-a4a

09-P3 - m4-a4a

09-Pa - m5-p5a-Loader

09-Pa - m5-p5a-Loader

Colibrí: escultura cinética con levas y barras

09-Colibri Mot S

Exoesqueletos de asistencia y rehabilitación

09-Exoskeleton T

Handle de Boston Dynamics: presentación y vídeos

09-BD +Handle

SpotMini de Boston Dynamics en demostraciones

09-BD Spotmini

Atlas, de Boston Dynamics

09-BD Atlas New

Actividad de clase 4 de 4

Tarea: configuración cinemática de mecanismos de 8 cuerpos de Thang

09-C31-8 Cuerpos-T+A

Mecanismos de ocho cuerpos en libros de Artobolevsky

09-8 CUERPOS A

Mecanismos trazadores de ocho cuerpos de Artobolevsky

09-8 CUERPOS A Z

CDFs de trazadores de ocho cuerpos de Artobolevsky

09-CDFs 8 CUERPOS