11a SEMANA - Máquinas y Mecanismos

Cuadriláteros articulados de Artobolevsky

11-CUADRILATEROS A

Formas de montaje de cuadriláteros de Artobolevsky (1/3)

11-21-Formas M CA-1

Montajes de cuadriláteros de Artobolevsky (2/3)

11-21-Formas M CA-2

Montajes de cuadriláteros de Artobolevsky (3/3)

11-21-Formas M CA-3

Tarea de clase: configuración cinemática de cuadriláteros

11-C02-Cuadrilateros-A

Diagramas cinemáticos

12-1-Diagramas CIN

Movilidad en mecanismos planos

12-2-Movilidad 2D

Inversión cinemática

12-3-Inversión CIN

Aplicaciones del triángulo de lado variable (1/9)

11-22-Triángulos-1

Aplicaciones del triángulo de lado variable (3/9)

11-22-Triángulos-3

Aplicaciones del triángulo de lado variable (6/9)

11-22-Triángulos-6

Aplicaciones del triángulo de lado variable (7/9)

11-22-Triángulos-7

Mecanismos de cuatro cuerpos de Artobolevsky

11-23 4 CUERPOS A

Tipo A: deslizadera sobre base (DSB)

11-23-Tipo A - DSB

Tipo B: deslizadera articulada a la base (DAB)

11-23-Tipo B - DAB

Tipo C: dos deslizaderas, una sobre base (2SBAB)

11-23-Tipo C - 2SBAB

Tipo D: dos deslizaderas articuladas a la base (2AB)

11-23-Tipo D - 2AB

Tipo E: dos deslizaderas, una sobre base (2USB)

11-23-Tipo E - 2USB

Tipo F: dos deslizaderas sobre base (2SB)

11-23-Tipo F - 2SB

Tarea de clase: configuración cinemática de cuatro cuerpos

11-C03-Cuatro C-A

Actividad: análisis cinemático del cuadrilátero articulado AdP-c

11-m9-a11-R-AdP-c-T24

Actividad: análisis cinemático del triángulo de lado variable AdP-t

11-m9-a12-R-AdP-t-T25

Actividad: análisis cinemático de mecanismo con dos grados de libertad AdP-4

11-m9-a13-R-AdP-4-T26

Actividad: análisis cinemático de pasadores en ranura CompX

11-m9-a14-R-ComX-T27

Michio Kaku: ciencia y futuro

11-Michio Kaku

Matt Denton y la araña robótica gigante

11-Matt Denton