12a SEMANA - Máquinas y Mecanismos

Diagramas cinemáticos

12-1-Diagramas CIN

Movilidad en mecanismos planos

12-2-Movilidad 2D

Inversión cinemática

12-3-Inversión CIN

Movilidad en mecanismos espaciales

12-4-Movilidad 3D

Grados de libertad y restricciones

12-5-Gdl<->Restric

12-Ec-Artobo-z-dm2gfm

12-Ec-Artobo-z-dm2gfm

Tarea de clase: configuración cinemática, seis cuerpos (Thang)

12-C04-6 Cuerpos-T+A

Mecanismos de seis cuerpos con deslizadera (2/3)

12-6 Cuerpos-T-1

Mecanismos de seis cuerpos con deslizaderas (3/3)

12-6 Cuerpos-T-2

Mecanismos de seis cuerpos de Artobolevsky

12-6 CUERPOS A

Mecanismos trazadores de seis cuerpos (Artobolevsky)

12-6 CUERPOS A Z

CDF de mecanismos trazadores de seis cuerpos

12-CDFs 6 CUERPOS

Movilidad en mecanismos espaciales

12-7-Movilidad 3D

Ejemplos de la fórmula de movilidad (2D y 3D)

12-8-Ejemplos 2&3D

Mecanismos auto-alineados

12-9-Auto-Alineados

Rodamientos o cojinetes

12-10-Rodamientos

Tarea de clase: configuración cinemática 3D de cuadriláteros

12-C05-Cuadrilateros-A

Tarea de clase: configuración cinemática 3D, cuatro cuerpos

12-C06-Triángulos-A

Tarea de clase: configuración cinemática 3D de trazadores

12-C07-Trazadores-A

12-Ec-Artobo-z-CDFs

12-Ec-Artobo-z-CDFs

Actividad: análisis cinemático del mecanismo trazador AdP-z

12-m9-a15-R-AdP-z-T28

Actividad: análisis cinemático del mecanismo 3D Mov3d

12-m9-a16-R-Mov3-T29

Actividad: análisis cinemático del mecanismo espacial M3dTa

12-m9-a17-R-M3dT-T30

Actividad: dinámica de la cargadora Volvo L70C con RecurDyn

12-m9-c11-Rd-Ld-T31

Simulación multicuerpo con SolidWorks y Adams

12-CAE-Sw&Adams

Robots de patas de Ghost Robotics

12-Minitaur

Handle de Boston Dynamics: robot para logística

12-BD Handle Robot