14-R Amber Lab
Máquinas y Mecanismos (ETSII) > Clase 14
14-R Amber Lab
Robots bípedos de AMBER-Lab: marcha humana
SOBRE LOS VÍDEOS
Robots bípedos del AMBER-Lab, el laboratorio de Aaron Ames: DURUS camina como una persona, apoyando primero el talón y despegando con la punta, y AMBER 2 hace lo mismo con varios contactos con el suelo.
Es un buen ejemplo de cómo se planifica y se controla una marcha dinámica.
VÍDEOS DE ESTA PÁGINA
1. DURUS Walks like a Human (AMBER-Lab)
2. Human-Like Multi-Contact Walking with AMBER 2 (AMBER-Lab)
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Clase 14 · apartado
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