11-C40-10 Cuerpos-T+A

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Tarea: configuración cinemática de mecanismos de 10 cuerpos de Thang

CONFIGURACION CINEMATICA MECANISMOS CON DIEZ CUERPOS THANG = DIAGRAMA CINEMATICO (DC) + MOVILIDAD (M2D)

En esta TAREA DE CLASE determinaremos la “Configuración Cinemática” de alguno de los MECANISMOS CON DIEZ CUERPOS disponibles en el canal de THANG y/o de alguno de los mecanismos de este tipo disponibles en los libros de ARTOBOLEVSKY, identificando, si fuera posible, la equivalencia del modelo de Thang con alguno de los modelos de Artobolevsky. Utilizaremos los CDF creados en cursos anteriores para ver "en movimiento" alguno de los modelos de Artobolevsky. Tendremos que dibujar el Diagrama Cinemático del mecanismo (DC) y comprobar la Movilidad (M) utilizando la Formula de Gruebler para mecanismos planos.

Clase - v2024 - Documentos XLSX

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