02-24-Movilidad 3D
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Movilidad en mecanismos espaciales
MOVILIDAD EN MECANISMOS ESPACIALES
En esta sección hablaremos de la versión tridimensional de la FORMULA DE MOVILIDAD DE GROUBLER, que es la que utilizan los dos programas CAE que utilizamos en esta asignatura, el Cosmos Motion y el Recurdyn. Presentaremos la TABLA DE RESHETOV, donde se relacionan los PARES CINEMATICOS disponibles industrialmente, que son los que están disponibles en los programas de CAE comentados, así como su relación con los elementos que se utilizan industrialmente para crear estos pares, los COJINETES O RODAMIENTOS. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF.
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