03-The Cubli
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03-The Cubli
The Cubli: un cubo que salta, se equilibra y camina
THE CUBLI
The Cubli es un cubo de 15 cm desarrollado en la ETH de Zúrich que se levanta, se equilibra sobre una arista o un vértice y «abanza» volcando de cara en cara.
Lo consigue con tres ruedas de inercia en su interior: al frenarlas de golpe, su momento cinético pasa al cubo y lo levanta; después, el control acelera y frena las ruedas para mantener el equilibrio. Es un buen ejemplo de dinámica de sólido rígido y de control.
Clase 3 · apartado
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