7a CLASE - Máquinas y Mecanismos

Análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos: introducción

07-1-Introducción

Análisis de mecanismos planos: fundamentos del método

07-2-Programa

Análisis de mecanismos planos: conceptos matemáticos previos

07-3-Método ER

Análisis cinemático mediante el MER

07-4-A Cinemático

Solución simbólica del cuadrilátero articulado general

07-5-CUADRILATERO

Método de Haug: resultados

07-6-Resultados-mer

Actividad de clase 1 de 5

Tarea: planetarios de Thang con Mathematica (P2)

07-C21-Planetarios p2-T

Actividad de clase 2 de 5

Tarea: configuración cinemática de suspensiones de bicicleta

07-C22-Bicis-dc+t&c-R

Actividad de clase 3 de 5

Actividad con RecurDyn: mecanismo elíptico

07-Cr-Recurdyn-EngTa

Actividad: mecanismos de Artobolevsky trazadores con deslizaderas

TM-T7 - m2-a4a

Práctica: mecanismo de Artobolevsky trazador (1.ª no guiada)

TM-P6a - m2-a4b

Proyecto 4: Lego Technic simulado en Cosmos Motion

TM-P4 - m5-a1a

MM-P4 - m5-a1a

MM-P4 - m5-a1a

MM-07-P6c - m4-a4b

MM-07-P6c - m4-a4b

07-P3 - m4-a4a

07-P3 - m4-a4a

07-Pa - m5-p4a-Loader

07-Pa - m5-p4a-Loader

MIT e-Bici (vídeo no disponible)

07-MIT e-Bici r

Tecnologías del MIT para interactuar con la información

07-MIT Kinetic B

Handle, el robot con ruedas de Boston Dynamics

07-BD Handle

SpotMini: «Hey Buddy, Can You Give Me a Hand?»

07-BD SpotMini

Cassie, el robot bípedo de Agility Robotics

07-Agility Cassie

Actividad de clase 4 de 5

Tarea: configuración cinemática de mecanismos de 6 cuerpos de Thang

07-C23-6 Cuerpos-T+A

Mecanismos con seis cuerpos (2/3)

07-6 Cuerpos-T-1

Mecanismos con seis cuerpos (3/3)

07-6 Cuerpos-T-2

Mecanismos de seis cuerpos en libros de Artobolevsky

07-6 CUERPOS A

Mecanismos trazadores de seis cuerpos de Artobolevsky

07-6 CUERPOS A Z

CDFs de trazadores de seis cuerpos de Artobolevsky

07-CDFs 6 CUERPOS

Actividad de clase 5 de 5

Tarea: configuración cinemática 3D de un mecanismo de Thang

07-C24-Mov3D-T