02-23-Inversión CIN
Máquinas y Mecanismos (ETSII) > Clase 2
02-23-Inversión CIN
Inversión cinemática
INVERSION CINEMATICA
En esta sección se introduce el concepto de INVERSION CINEMATICA. Dado que una CADENA CINEMATICA es un conjunto de cuerpos interconectados mediante PARES CINEMATICOS y solo adquiere la denominación de MECANISMO cuando elegimos uno de sus cuerpos como FIJO; en determinadas cadenas cinemáticas la selección de cada uno de sus cuerpos como fijo, da lugar a tantos mecanismos como piezas la constituyen, denominándose a cada uno de ellos MECANISMOS obtenidos por INVERSION CINEMATICA de la cadena cinemática considerada. Presentamos las inversiones cinemáticas de las cadenas 3R-P y 2R-2P. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF.