11a SEMANA - Máquinas y Mecanismos

Objetivos del módulo de mecanismos

11-Objetivos

Creación virtual de mecanismos planos en máquinas

11-1-Creación VMP

Sistemas mecánicos

11-2-Sistemas MEC

Conceptos muy básicos

11-3-Conceptos MBA

Conceptos básicos: mecanismo y máquina

11-4-Conceptos BAS

Pares cinemáticos

11-5-Pares CINEMAT

Modelos reales y virtuales

11-6-Modelos RV

Medios disponibles

11-7-Medios DISP

Actividad: configuración cinemática de Isogawa

11-C01-Diagramas-L

Aplicaciones del cuadrilátero articulado (1/7)

11-8-Cuadriláteros-1

Aplicaciones del cuadrilátero articulado (5/7)

11-8-Cuadriláteros-5

Aplicaciones del cuadrilátero articulado (7/7)

11-8-Cuadriláteros-7

Criterio de Grashof: impulsor por balancín

11-9-Balancin-CA

Criterio de Grashof: impulsor por manivela

11-9-Manivela-CA

Análisis de Grashof del cuadrilátero articulado

11-10-GRASHOF

Grashof tipo I: manivela-balancín

11-11-I-MANI-BAL

Grashof tipo I: doble manivela

11-12-I-DOBLE MANI

Grashof tipo I: doble balancín

11-13-I-DOBLE BAL

Mecanismo de Grashof con punto de cambio

11-14-X-PARALELOG

Grashof con punto de cambio: antiparalelogramo

11-15-X-ANTI-PARA

Grashof con punto de cambio: deltoideo

11-16-X-DELTOIDEO

Grashof con punto de cambio: Galloway

11-17-X-GALLOWAY

Grashof tipo II: brazos interiores

11-18-II-BRAZOS INT

Grashof tipo II: brazos exteriores

11-19-II-BRAZOS EXT

Límites del movimiento (Grashof tipo II)

11-20-LIMITES MOV

Canal de YouTube de Yoshihito Isogawa

11- Isogawa Ch

Canal de YouTube de Thang010146

11- thang010146 Ch

Canal de YouTube VirtualLegoTechnic

11- VirtualLegoTechnic

Último modelo Lego Technic

11- Last Lego Technic

Canal de YouTube de Boston Dynamics

11- Boston Dynamics

KMODDL: colección virtual de mecanismos

11-KMODDL

Libros de Artobolevsky

11-ARTOBOLEVSKY

DMG-Lib: biblioteca digital de mecanismos

11-DMG-Lib

Marc Raibert: charla TED

11- Marc Raibert

Robot Spot de Boston Dynamics

11-BD Spotmini

Elon Musk: el futuro y Boring Company

11-Ellon Musk