02-25-Ejemplos 23D
Máquinas y Mecanismos (ETSII) > Clase 8
02-25-Ejemplos 23D
Ejemplos de la fórmula de movilidad, planos y espaciales
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA FORMULA DE MOVILIDAD – PLANOS Y ESPACIALES
Resulta interesante aplicar las fórmulas de Movilidad de Groubler plana y tridimensional a un mismo mecanismo y obtener una configuración cinemática tal que se obtenga la movilidad real del mecanismo. A este proceso se le denomina AUTO-ALINEAR el mecanismo. Dado que se trata de un concepto fundamental en esta asignatura, en esta sección procedemos a presentarlo, aplicándolo a mecanismos relativamente simples. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF.
Clase 8 · apartado
Mecanismos auto-alineados
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