2a CLASE - Máquinas y Mecanismos

Creación virtual de mecanismos planos

02-1-Creación VMP

Sistemas mecánicos

02-2-Sistemas MEC

Conceptos muy básicos

02-3-Conceptos MBA

Conceptos básicos: mecanismo y máquina

02-4-Conceptos BAS

Pares cinemáticos

02-5-Pares CINEMAT

Modelos reales y virtuales

02-6-Modelos RV

Medios disponibles

02-7-Medios DISP

Impulsor por balancín: criterio de Grashof

02-8-Balancin-CA

Impulsor por manivela: criterio de Grashof

02-9-Manivela-CA

Análisis de Grashof del cuadrilátero articulado

02-10-GRASHOF

Grashof tipo I: manivela-balancín

02-11-I-MANI-BAL

Grashof tipo I: doble manivela

02-12-I-DOBLE MANI

Grashof tipo I: doble balancín

02-13-I-DOBLE BAL

Grashof con punto de cambio: paralelogramo

02-14-X-PARALELOG

Grashof con punto de cambio: antiparalelogramo

02-15-X-ANTI-PARA

Grashof con punto de cambio: deltoideo

02-16-X-DELTOIDEO

Grashof con punto de cambio: Galloway

02-17-X-GALLOWAY

Grashof tipo II: brazos interiores

02-18-II-BRAZOS INT

Grashof tipo II: brazos exteriores

02-19-II-BRAZOS EXT

Límites del movimiento (Grashof tipo II)

02-20-LIMITES MOV

Diagramas cinemáticos

02-21-Diagramas CIN

Movilidad en mecanismos planos

02-22-Movilidad 2D

Inversión cinemática

02-23-Inversión CIN

Movilidad en mecanismos espaciales

02-24-Movilidad 3D

Ejemplos de la fórmula de movilidad, planos y espaciales

02-25-Ejemplos 23D

Grados de libertad y restricciones

02-26-Gdl-Restric

Triángulo de lado variable: aplicaciones (1/7)

02-27-Triángulos-1

Triángulo de lado variable: aplicaciones (2/7)

02-27-Triángulos-2

Triángulo de lado variable: aplicaciones (3/9)

02-27-Triángulos-3

Triángulo de lado variable: aplicaciones (4/7)

02-27-Triángulos-4

Triángulo de lado variable: aplicaciones (5/7)

02-27-Triángulos-5

Triángulo de lado variable: aplicaciones (6/9)

02-27-Triángulos-6

Triángulo de lado variable: aplicaciones (7/9)

02-27-Triángulos-7

Formas de montaje de cuadriláteros de Artobolevsky (1/3)

02-28-Formas M CA-1

Cuadriláteros de Artobolevsky: Evans y Roberts (2/3)

02-28-Formas M CA-2

Cuadriláteros de Artobolevsky: Chebishev y Watt (3/3)

02-28-Formas M CA-3

Galería de cuadriláteros articulados

02-CUADRILATEROS A

Actividad de clase 1 de 3

Tarea: configuración cinemática de cuadriláteros de Artobolevsky

02-C03-Cuadrilateros-A

Actividad de clase 2 de 3

Tarea: configuración cinemática de triángulos KMODDL

02-C04-Triangulos-K

Actividad de clase 3 de 3

Actividad con RecurDyn: ejercicio de CAE (triángulo de lado variable)

02-Cr-Recurdyn-AdP-t

Actividad: modelo virtual del cuadrilátero AdP_a-c-0658

02-T3 - m2-a1a

Actividad: Cosmos Motion del cuadrilátero AdP_a-c-0658

02-T4 - m3-a1a

Vídeos de Marc Raibert (máquinas andantes)

02- Marc Raibert

Vídeos de Yoshihito Isogawa

02- Isogawa

Mathematical Etudes

02-Etudes

Mecanismos de Tchebyshev

02-Tchebyshev